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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:210/27
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
OSTER: An Orientation Sensitive Scene Text Recognizer with CenterLine Rectification
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Feng, Zipeng
;
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(1567Kb)
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浏览/下载:181/46
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提交时间:2020/06/12
Scene text recognition
Arbitrarily-aligned Chinese texts
Attention selective network
Centerline rectification
Sequence-to-sequence
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:416/75
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提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
面向在线餐饮外卖垃圾治理的智能可持续生态系统工程模型研究
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 287-304
作者:
张远馨
;
周明
;
王深艳
;
梁珍珍
;
丁文文
;
王晓
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提交时间:2020/03/18
在线餐饮外卖垃圾的治理
层次分析法
acp 理论
智能可持续生态系统工程
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Yu, Junzhi
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
image segmentation
insulators
neural nets
power engineering computing
real-time pixel-level segmentation
generative adversarial networks
insulator segmentation algorithm
cluttered background
artificial thresholds
compact end-to-end neural network
visual saliency map
proposed two-stage training
segmentation quality
Combining Disrupted and Discriminative Topological Properties of Functional Connectivity Networks as Neuroimaging Biomarkers for Accurate Diagnosis of Early Tourette Syndrome Children
期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2018, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 3251-3269
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang, Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Children
Functional Connectivity
Graph Theory
Topological Organization
Similarity Network Fusion
Gaze-Aided Eye Detection via Appearance Learning
会议论文
, China, 2018
作者:
Cao Lin
;
Gou Chao
;
Wang Kunfeng
;
Xiong Gang
;
Wang Fei-Yue
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提交时间:2019/05/05
Multi-threshold White Matter Structural Networks Fusion for Accurate Diagnosis of Tourette Syndrome Children
会议论文
Proceedings of SPIE, Orlando, USA, 2017-02
作者:
Wen Hongwei
;
Yue Liu
;
Shengpei Wang
;
Zuoyong Li
;
Jishui Zhang
;
Yun Peng
;
Huiguang He
;
He Huiguang
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提交时间:2017/06/06
Tourette Syndrome
Diffusion Mri
Probabilistic Tractography
Structural Connectivity
Graph Theoretical Analysis
Similarity Network Fusion
Support Vector Machine