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基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/3  |  提交时间：2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
Multi-Objective Neural Architecture Search for Light-Weight Model 会议论文
, Hangzhou, China, 22-24 November 2019
作者:  Nannan Li;  Yaran Chen;  Zixiang Ding;  Dongbin Zhao;  Zhonghua Pang;  Ruisheng Qin
Adobe PDF(430Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/39  |  提交时间：2023/06/27
Neural architecture search  light-weight  multi-objective  reinforcement learning  image classification  
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:  Da, Cheng;  Meng, Gaofeng;  Xiang, Shiming;  Ding, Kun;  Xu, Shibiao;  Yang, Qing;  Pan, Chunhong
浏览  |  Adobe PDF(2583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：483/116  |  提交时间：2018/10/07
Asymmetric hashing  multi-valued embeddings  binary sparse representation  nonlinear transformation  
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/54  |  提交时间：2019/12/16
Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit  
Dual L-1-Normalized Context Aware Tensor Power Iteration and Its Applications to Multi-object Tracking and Multi-graph Matching 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2019, 期号: 128, 页码: 33
作者:  Hu, Weiming;  Shi, Xinchu;  Zhou, Zongwei;  Xing, Junliang;  Ling, Haibin;  Maybank, Stephen
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：631/220  |  提交时间：2019/12/16
Multi-dimensional assignment  Context  hyper-context aware tensor power iteration  Multi-object tracking  Multi-graph matching  
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Gao, Wei;  Liu, Hongmin;  Wang, Zhiheng
浏览  |  Adobe PDF(7575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/141  |  提交时间：2019/09/30
Image-based modeling  Structure-from-motion  Track selection  Rotation averaging  Camera prioritization  
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Chen, Jiarong;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/75  |  提交时间：2020/03/30
second order sliding mode control  adaptive control  formation control  multiple robots  super twisting law  
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:  Chen, Yuanyuan;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/103  |  提交时间：2019/08/28
Deep learning  social transportation  traffic information detection  social media  text mining  
Incremental Updating Multirobot Formation Using Nonlinear Model Predictive Control Method With General Projection Neural Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 6, 页码: 4502-4512
作者:  Xiao, Hanzhen;  Chen, C. L. Philip
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2019/07/12
General projection neural network (GPNN)  incremental updating method  multirobot formation control  nonlinear model predictive control (NMPC)  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/2  |  提交时间：2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选