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| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐) ; Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
 Adobe PDF(612Kb) |  收藏 | 浏览/下载：130/45 | 提交时间：2023/06/12 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：172/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/36 | 提交时间：2023/05/06 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
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| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
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Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| Adaptive Event-triggered Tracking Control for A Manipulator Based on Dynamic Neural Network 会议论文
, 重庆, 2021-7
作者: Gao jie; Zhang xiaodong; Qiao hong
Adobe PDF(3222Kb) | 收藏 | 浏览/下载：183/57 | 提交时间：2022/06/14 |
| Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/37 | 提交时间：2022/04/06 |
| Semantic Perception Swarm Policy with Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Online, 05 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(523Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/33 | 提交时间：2023/06/12 |
| An IoT Edge Computing System Architecture and its Application 会议论文
, Nanjing, China, Oct. 30 – Nov.2, 2020.
作者: Shichao Chen; Qijie Li; Hua Zhang; fenghua.zhu@ia.ac.cn; Gang Xiong; Ying Tang
Adobe PDF(4370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/67 | 提交时间：2022/04/08
IoT Edge computing Energy monitoring and optimization Introduction |
| Conditional Generative Neural Decoding with Structured CNN Feature Prediction 会议论文
, 美国, 2020-4
作者: Du CD(杜长德); Du CY(杜长营); He HG(何晖光)
Adobe PDF(1813Kb) | 收藏 | 浏览/下载：81/23 | 提交时间：2023/05/05 |
