中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/34  |  提交时间：2019/04/30
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:  Wang, JunPing;  Sun, YunChuan;  Zhang, WenSheng;  Thomas, Ian;  Duan, ShiHui;  Shi, YouKang;  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：620/180  |  提交时间：2016/10/20
Decision Making  Flexible Manufacturing  Industry 4.0  Online Multitask Coordination Learning  
ESI计算机科学热点论文推送2016第6期 其他
2016-12-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(836Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/131  |  提交时间：2016/12/09
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/143  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:  Wang,xiaonan;  Lu,Tao;  Wang,Shijun;  Gu,Jiaojiao;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/171  |  提交时间：2016/10/28
Rehabilitation Robot  Human-robot Interaction  Adaptive Control  
Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719
作者:  Yu, Junzhi;  Zhang, Cheng;  Liu, Lianqing
Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/115  |  提交时间：2016/06/20
Bioinspired Robot  Control Engineering  Maneuverability  Mechanical Design  Swimming Robot  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：372/15  |  提交时间：2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于视觉的机器人对准控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  卢金燕
Adobe PDF(3929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/12  |  提交时间：2016/06/20
交互矩阵  视觉伺服  位姿估计  视觉测量  对准控制  机器人视觉  
健康大数据的分析方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  刘加奇
Adobe PDF(2742Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/9  |  提交时间：2016/06/16
健康大数据  电子医疗病历  共病症分析  网络分析  公共卫生事件  流行度预测  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：571/6  |  提交时间：2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军