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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/5  |  提交时间：2018/12/25
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/105  |  提交时间：2018/08/01
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
ESI计算机科学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
作者:  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/109  |  提交时间：2018/04/03
Crossing Scientific Workflow Fragments Discovery Through Activity Abstraction in Smart Campus 期刊论文
IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, IEEE ACCESS, 2018, 2018, 2018, 2018, 2018, 2018, 卷号: 6, 6, 6, 6, 6, 6, 页码: 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546, 40530-40546
作者:  Wen, Jinfeng;  Zhou, Zhangbing;  Shi, Zhensheng;  Wang, Junping;  Duan, Yucong;  Zhang, Yaqiang
Adobe PDF(4817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/28  |  提交时间：2018/10/10
Scientific Workflow  Community Discovery Clustering  Abstract Activity  Cross-workflow Fragment Recommendation  Scientific Workflow  Scientific Workflow  Scientific Workflow  Community Discovery Clustering  Scientific Workflow  Community Discovery Clustering  Community Discovery Clustering  Scientific Workflow  Abstract Activity  Abstract Activity  Community Discovery Clustering  Abstract Activity  Community Discovery Clustering  Cross-workflow Fragment Recommendation  Cross-workflow Fragment Recommendation  Abstract Activity  Cross-workflow Fragment Recommendation  Abstract Activity  Cross-workflow Fragment Recommendation  Cross-workflow Fragment Recommendation  
ESI计算机科学热点论文推送2018年第1期 其他
2018-01-01
作者:  张丽娟
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/79  |  提交时间：2018/01/26
ESI工程学热点论文推送2018年第1期 其他
2018-01-01
作者:  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/65  |  提交时间：2018/01/26
基于循环神经网络的声学建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  赵媛媛
Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：381/11  |  提交时间：2018/06/13
声学建模  循环神经网络  多维残差学习  词打散  改进的低帧率模型  多场景中文语音识别