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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文 , Bratislava, Slovakia, 2021-09 作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/121  |  提交时间:2022/06/14 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021 作者: 王彗木 Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/1  |  提交时间:2021/06/24 群体系统 协同决策 多智能体系统 深度强化学习 图卷积网络 注 意力机制 |
| 基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 周宗伟 Adobe PDF(7507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/12  |  提交时间:2021/05/28 深度学习 卷积神经网络 在线跟踪 多目标跟踪 实时跟踪 |
| Multitask Learning for Ship Detection From Synthetic Aperture Radar Images 期刊论文 IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 14, 页码: 8048-8062 作者: Zhang, Xin; Huo, Chunlei; Xu, Nuo; Jiang, Hangzhi; Cao, Yong; Ni, Lei; Pan, Chunhong Adobe PDF(12575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/40  |  提交时间:2021/11/03 Task analysis Feature extraction Radar polarimetry Object detection Marine vehicles Detectors Synthetic aperture radar Multitask learning synthetic aperture radar (SAR) SAR ship detection |
| Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875 作者: Yuhua Song; Wei He; Xiuyu He; Zhiji Han Adobe PDF(2059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:113/30  |  提交时间:2021/04/09 Boundary control distributed parameter systems high-rise building structure vibration control |
| Fixed-Time Output Consensus Tracking for High-Order Multi-Agent Systems With Directed Network Topology and Packet Dropout 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 817-836 作者: Junkang Ni; Peng Shi; Yu Zhao; Zhonghua Wu Adobe PDF(2591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/50  |  提交时间:2021/04/09 Directed graph fixed-time control multi-agent system output consensus tracking packet dropout |
| ST-Trader: A Spatial-Temporal Deep Neural Network for Modeling Stock Market Movement 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1015-1024 作者: Xiurui Hou; Kai Wang; Cheng Zhong; Zhi Wei Adobe PDF(18247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/16  |  提交时间:2021/04/09 Graph convolution network long-short term memory network stock market forecasting variational autoencoder (VAE) |
| An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36 作者: Zhibin Li; Shuai Li; Xin Luo Adobe PDF(35352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/44  |  提交时间:2021/04/09 Absolute pose accuracy identification method industrial robots parameter identification robot calibration technology robot parameters |
| A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311 作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Huizhen Yang; Lei Yang; Zhaohui Ji; Fengshui Jing; Min Tan Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/36  |  提交时间:2023/10/08 |