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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：717/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Xiong Tianyi
浏览  |  Adobe PDF(2431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/71  |  提交时间：2020/07/08
融合多源数据知识的复杂工业过程优化决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  刘承宝
Adobe PDF(60574Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：491/4  |  提交时间：2019/06/17
多源数据融合  知识获取  生成式对抗网络  智能优化决策  锂离子电池单体电芯一致性分选  
Autonomous Maneuvering Decision Research of UAV Based on Experience Knowledge Representation 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, 宁夏银川, 2016/5/28-2016/5/30
作者:  He XM(贺雪梅);  Zu W(祖伟);  Chang HX(常红星);  Gao Y(高阳);  He XM(贺雪梅)
浏览  |  Adobe PDF(1617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/96  |  提交时间：2016/06/27
Experiential Knowledge  Bayes  Nash Equilibrium  Air Combat  
Integrated Cooperative Control Scheme for Multiple Quadrotors Based on Improved Adaptive Disturbance Rejection Control 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 -Dec. 7, 2016
作者:  Han Du;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi
浏览  |  Adobe PDF(514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/71  |  提交时间：2016/11/08
Multiple Quadrotors  
Synergy evaluation by a pathway-pathway interaction network: a new way to predict drug combination 期刊论文
MOLECULAR BIOSYSTEMS, 2016, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 614-623
作者:  Chen, Di;  Zhang, Huamin;  Lu, Peng;  Liu, Xianli;  Cao, Hongxin;  Cao Hongxin
浏览  |  Adobe PDF(2974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/55  |  提交时间：2016/06/14
Drug Synergy  Pathway Interaction  
Systematic synergy modeling: understanding drug synergy from a systems biology perspective 期刊论文
BMC SYSTEMS BIOLOGY, 2015, 卷号: 9, 期号: 2015, 页码: 56
作者:  Chen, Di;  Liu, Xi;  Yang, Yiping;  Yang, Hongjun;  Lu, Peng;  Lu,Peng
浏览  |  Adobe PDF(1011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/41  |  提交时间：2015/11/04
Drug Synergy  Systematic Modeling