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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 廖泽华 Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/9  |  提交时间:2023/06/05 建筑节能 自适应动态规划 最优控制 可再生能源 分布式能源管理 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓 Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双 Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/12  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文 学术硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈筱语 Adobe PDF(23947Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/12  |  提交时间:2022/06/16 交通信号控制 马尔科夫决策过程 多智能体强化学习 联邦强化学习 |
| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王银 Adobe PDF(3006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/6  |  提交时间:2022/06/16 高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁 Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/8  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |