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Residential energy scheduling for variable weather solar energy based on adaptive dynamic programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 36-46
作者:
Liu DR(刘德荣)
;
Xu YC(徐延才)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Xinliang Liu
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提交时间:2018/01/18
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Control Strategy
Residential Energy Management
Smart Grid
Flippers–based turning analysis and implementation of a dolphin robot
会议论文
2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, 澳门, 2017-12-5
作者:
刘金存
;
吴正兴
;
喻俊志
;
曹志强
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:
Jiao, Jile
;
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Yang, Yuequan
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators
Multiscale Passageway
Transportation
Transportation Modes
Unknown Environments
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Parallel Education Systems under Perspective of System Construction for New IT Era
会议论文
, Wuhan, China, November 20 - 24, 2017
作者:
Gong, Xiaoyan
;
Liu, Xiwei
;
Jing, Sifeng
;
Wang, Xiao
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提交时间:2018/01/03
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators
Weak Higher-Order Interactions in Macroscopic Functional Networks of the Resting Brain
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2017, 卷号: 37, 期号: 43, 页码: 10481-10497
作者:
Huang, Xuhui
;
Xu, Kaibin
;
Chu, Congying
;
Jiang, Tianzi
;
Yu, Shan
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提交时间:2017/10/09
Default Mode Network
Frontoparietal Network
Functional Connectivity
Pairwise Correlation
Resting-state Fmri
A Novel Approach for Traffic Signal Control: A Recommendation Perspective
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 127-135
作者:
Zhao, Yifei
;
Gao, Hang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2018/01/05
Traffic Signal Control
Laser Beam Pointing Control With Piezoelectric Actuator Model Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS: SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Fangbo Qin
;
Zhang Dapeng(张大朋)
;
Dengpeng Xing
;
De Xu
;
Jianquan Li
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提交时间:2018/10/08
Laser Beam Pointing Control
Model Learning
Piezoelectric Actuator (PEA)
Support Vector Machines (SVMs)
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics