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Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:256/71
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者:
Bai G(白舸)
;
Wang R(王睿)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:178/50
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提交时间:2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle
active disturbance rejection control
target tracking
distance controller.
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:332/74
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提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:342/77
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:290/15
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
MEAD: A Large-scale Audio-visual Dataset for Emotional Talking Face Generation
会议论文
, Glasgow, 2020-08-23
作者:
王凯思源
;
Song LS(宋林森)
;
Wu QY(吴潜溢)
;
Yang ZQ(杨卓谦)
;
Wu WY(吴文岩)
;
Qian C(钱晨)
;
He R(赫然)
;
Qiao Y(乔宇)
;
Loy, Chen Change
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浏览/下载:75/15
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提交时间:2023/06/29
Changes of Effective Connectivity in the Alpha Band Characterize Differential Processing of Audiovisual Information in Cross-Modal Selective Attention
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2020, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 1009-1022
作者:
Niu, Weikun
;
Jiang, Yuying
;
Zhang, Xin
;
Jiang, Tianzi
;
Zhang, Yujin
;
Yu, Shan
Adobe PDF(3941Kb)
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浏览/下载:232/0
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提交时间:2020/08/24
Human EEG
Audiovisual selective attention
Granger Causality
Pattern classification
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
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浏览/下载:271/43
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提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach