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Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yu JZ(喻俊志)
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提交时间:2018/11/14
Robotic dolphin
motion control
CPGs
water quality monitoring
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
Large-Scale Online Multitask Learning and Decision Making for Flexible Manufacturing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2016, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 2139-2147
作者:
Wang, JunPing
;
Sun, YunChuan
;
Zhang, WenSheng
;
Thomas, Ian
;
Duan, ShiHui
;
Shi, YouKang
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Decision Making
Flexible Manufacturing
Industry 4.0
Online Multitask Coordination Learning
Visual Information Processing Mechanism Revealed by fMRI Data
会议论文
BIH 2016, Omaha, NE, USA, 13-16 October 2016
作者:
Jinpeng Li
;
Zhaoxiang Zhang
;
Huiguang He
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提交时间:2017/02/09
Visual Cortex
Ventral Pathway
Dorsal Pathway
Fmri
Classification
Representation
Metal-Organic-Framework-Derived Mesoporous Carbon Nanospheres Containing Porphyrin-Like Metal Centers for Conformal Phototherapy
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2016, 卷号: 28, 期号: 38, 页码: 8379-8387
作者:
Wang, Shunhao
;
Shang, Lu
;
Li, Linlin
;
Yu, Yingjie
;
Chi, Chongwei
;
Wang, Kun
;
Zhang, Jie
;
Shi, Run
;
Shen, Heyun
;
Waterhouse, Geoffrey I. N.
;
Liu, Sijin
;
Tian, Jie
;
Zhang, Tierui
;
Liu, Huiyu
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提交时间:2017/02/14
Mesoporous Carbon Nanoframes
Photodynamic Therapy
Photothermal Therapy
Porphyrin-like Metal Centers
Reactive Oxygen Species
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
Perceptual Information
Fuzzy Logic
Model Validation
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control