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| 201608动态资讯 其他 2016-08-01 作者: Lu N(鲁宁); Zhang LJ(张丽娟) Adobe PDF(832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:382/161  |  提交时间:2016/08/05 |
| Design and Control of a Single-Motor-Actuated Robotic Fish Capable of Fast Swimming and Maneuverability 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1711-1719 作者: Yu, Junzhi; Zhang, Cheng; Liu, Lianqing Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/113  |  提交时间:2016/06/20 Bioinspired Robot Control Engineering Maneuverability Mechanical Design Swimming Robot |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张程 Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/7  |  提交时间:2016/06/20 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王宇 Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:428/21  |  提交时间:2016/06/20 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 无权访问的条目 其他 作者: 陈昭 Microsoft Word(1545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2690/1340  |  提交时间:2016/04/12 |