中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共13条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
A novel framework of collaborative early warning for COVID-19 based on blockchain and smart contracts 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 570, 页码: 124-143
作者:  Ouyang, Liwei;  Yuan, Yong;  Cao, Yumeng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1322Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/55  |  提交时间：2021/08/15
Blockchain  Smart contracts  Federated learning  Learning markets  Collaborative early warning  
仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  杜晟
Adobe PDF(9091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/11  |  提交时间：2021/06/15
仿生机器鱼  金枪鱼  运动控制  路径规划  路径跟踪  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/25  |  提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/40  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
基于规则的心血管决策支持系统研究 研究报告
2021
作者:  张慧怡
Adobe PDF(2114Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/200  |  提交时间：2021/05/13
Diagnostic Classification for Human Autism and Obsessive-Compulsive Disorder Based on Machine Learning From a Primate Genetic Model 期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2021, 卷号: 178, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:  Zhan, Yafeng;  Wei, Jianze;  Liang, Jian;  Xu, Xiu;  He, Ran;  Robbins, Trevor W.;  Wang, Zheng
Adobe PDF(6036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/90  |  提交时间：2021/03/01
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Yan Meng;  Huijie Dong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/32  |  提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion  depth control  pose control  remora  robotic fish  
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:  Bai XJ(白雪剑);  Wang Y(王宇);  Wang R(王睿);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/43  |  提交时间：2022/01/06
Biomimetic robot  flexible flipper  hydrodynamic model  underwater vehicle-manipulator system  
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:  Yuchuang Tong;  Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/40  |  提交时间：2021/04/09
Human-robot cooperation  human-robot interaction  supernumerary robotic finger  supernumerary robotic limb  wearable robots