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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：239/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者: 黄海滨
Adobe PDF(9053Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/2 | 提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：97/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于受限样本的语音合成方法研究 学位论文
, 2023
作者: 汪涛
Adobe PDF(10568Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/4 | 提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/10 | 提交时间：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
作者: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/15 | 提交时间：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张峻博
Adobe PDF(24487Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/4 | 提交时间：2023/06/25
视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文
, 2023
作者: 欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/13 | 提交时间：2023/06/05
区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 开放场景下鲁棒安全的眼部生物特征识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 闫紫徽
Adobe PDF(15402Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/7 | 提交时间：2023/06/01
虹膜识别 眼周识别 多模态生物特征融合 虹膜活体检测 |
