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A novel Cerenkov luminescence tomography approach using multilayer fully connected neural network
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2019, 卷号: 64, 期号: 2019, 页码: 245010
作者:
Zhang,Zeyu
;
Cai,Meishan
;
Gao,Yuan
;
Shi,Xiaojing
;
Zhang,Xiaojun
;
Hu,Zhenhua
;
Tian,Jie
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence tomography (CLT)
optical reconstruction
photon propagation
neural network
inverse problem
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
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浏览/下载:275/48
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
Nonlinear Asymmetric Multi-Valued Hashing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2019, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 2660-2676
作者:
Da, Cheng
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Ding, Kun
;
Xu, Shibiao
;
Yang, Qing
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:468/115
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提交时间:2018/10/07
Asymmetric hashing
multi-valued embeddings
binary sparse representation
nonlinear transformation
Dynamic Collaborative Tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3035-3046
作者:
Zhu, Guibo
;
Zhang, Zhaoxiang
;
Wang, Jinqiao
;
Wu, Yi
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:463/144
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提交时间:2018/10/11
Correlation filter (CF)
distracter suppression
online learning
visual tracking
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/06/11
红外光谱基线校正算法研究
学位论文
, 智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
韩权杰
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浏览/下载:300/3
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提交时间:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化
面向用户行为序列的深度上下文建模
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
崔强
Adobe PDF(12117Kb)
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浏览/下载:292/16
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提交时间:2019/06/18
上下文信息
深度学习
用户行为序列
循环神经网络
注意力机制
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
何坤山
Adobe PDF(5601Kb)
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浏览/下载:405/4
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提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像
术中导航
临床应用
前哨淋巴结
胸交感神经
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)
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浏览/下载:311/4
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
基于卷积神经网络的激发荧光断层成像重建算法研究
学位论文
工学硕士学位, 中科科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄超
Adobe PDF(1947Kb)
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浏览/下载:285/0
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提交时间:2019/06/20
激发荧光断层重建, 深度学习, 神经网络, 前向问题, 逆向问题