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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Deep Penetrating and Sensitive Targeted Magnetic Particle Imaging and Photothermal Therapy of Early-Stage Glioblastoma Based on a Biomimetic Nanoplatform
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 11
作者:
Huang, Xiazi
;
Hui, Hui
;
Shang, Wenting
;
Gao, Pengli
;
Zhou, Yingying
;
Pang, Weiran
;
Woo, Chi Man
;
Lai, Puxiang
;
Tian, Jie
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提交时间:2023/11/17
biomimetic nanoplatform
brain-blood-barrier breaking
cancer diagnosis
glioblastoma multiforme
magnetic particle imaging
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:266/70
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:162/60
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Machine learning versus crop growth models: an ally, not a rival
期刊论文
AOB PLANTS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 7
作者:
Zhang, Ningyi
;
Zhou, Xiaohan
;
Kang, Mengzhen
;
Hu, Bao-Gang
;
Heuvelink, Ep
;
Marcelis, Leo F. M.
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2023/11/17
Knowledge
and data-driven modelling
Machine learning
Process-based models
yield prediction
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Enhanced glypican-3-targeted identification of hepatocellular carcinoma with liver fibrosis by pre-degrading excess fibrotic collagen
期刊论文
Acta Biomaterialia, 2023, 卷号: 158, 页码: 435- 448
作者:
Zhuo, Jiaming
;
Wang, Yueqi
;
Hui, Hui
;
Li, Changjian
;
Yang, Junying
;
Zhang, Peng
;
Fang, Chihua
;
Tian, Jie
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浏览/下载:147/73
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提交时间:2023/05/04
Distinct spatiotemporal subtypes of amyloid deposition are associated with diverging disease profiles in cognitively normal and mild cognitive impairment individuals
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 35
作者:
Sun, Yuqing
;
Zhao, Yuxin
;
Hu, Ke
;
Wang, Meng
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
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浏览/下载:117/30
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提交时间:2023/05/31
ICA-based Individualized Differential Structure Similarity Networks for Predicting Symptom Scores in Adolescents with Major Depressive Disorder
会议论文
, ICC Sydney, Australia, July 24-27, 2023
作者:
Li Xiang
;
Xu Ming
;
Jiang Rongtao
;
Li Xuemei
;
Calhoun Vince
;
Zhou Xinyu
;
Sui Jing
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提交时间:2023/05/16
Graph-Enhanced Emotion Neural Decoding
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2023, 页码: 1-1
作者:
Huang ZY(黄中昱)
;
Du CD(杜长德)
;
Wang YH
;
Fu KC(付铠成)
;
He HG(何晖光)
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提交时间:2023/05/05
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
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提交时间:2023/06/14