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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation
会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:
Keqiang Li
;
Mingyang Zhao
;
Huaiyu Wu
;
Dong-Ming Yan
;
Zhen Shen
;
Fei-Yue Wang
;
Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)
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浏览/下载:134/32
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提交时间:2023/06/12
Normal estimation
unstructured 3D point clouds
graph convolution
multi-scale
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:87/21
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提交时间:2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:164/67
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提交时间:2023/07/06
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:326/81
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提交时间:2022/09/21
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
Adobe PDF(4391Kb)
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浏览/下载:370/112
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
Transferable sparse adversarial attack
会议论文
, New Orleans, Louisiana, June 21 - 24 2022
作者:
He Ziwen
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(1188Kb)
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提交时间:2023/04/26
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
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提交时间:2023/06/27
Altered Connection and Diagnosis Utility of White Matter in Alzheimer's Disease: A Multi-site Automated Fiber Quantification Study
会议论文
, Guadalajara, Jalisco, Mexico, 01-05 November 2021
作者:
Qu, Yida
;
Wang, Pan
;
Liu, Bing
;
Kang, Xiaopeng
;
Chen, Pindong
;
Du, Kai
;
Liu, Yong
Adobe PDF(1472Kb)
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提交时间:2022/06/16
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
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