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与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙世颖
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浏览/下载:400/5
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提交时间:2018/12/25
Diagnostic accuracy of dual-energy CT-based nomograms to predict lymph node metastasis in gastric cancer
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2018, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 5241-5249
作者:
Li, Jing
;
Fang, Mengjie
;
Wang, Rui
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Liang, Pan
;
Liu, Jie
;
Gao, Jianbo
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浏览/下载:294/27
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提交时间:2019/07/12
Gastric cancer
Dual-energy CT
Lymph node metastasis
Nomogram
An overview of contour detection approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Gong XY(宫新一)
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Fei Shen
;
Huabin Yang
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浏览/下载:579/181
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提交时间:2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera
会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:
Xiangrui Meng
;
Jun Cai
;
Yelan Wu
;
Shuang Liang
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/08/31
Navigation framework
SLAM
Planning
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:
Cheng, Xiaoran
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Shiqi
;
Gao, Zhanjie
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提交时间:2018/10/10
微创血管
模拟技术
外科训练
Learning battles in ViZDoom via deep reinforcement learning
会议论文
, Maastricht, The Netherlands, 2018-08
作者:
Kun Shao
;
Dongbin Zhao
;
Nannan Li
;
Yuanheng Zhu
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提交时间:2019/04/22
Reinforcement Learning, Deep Learning, Game Ai
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
作者:
Chengbao,Liu
;
Jie, Tan
;
Heyuan,Shi
;
Xuelei,Wang
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提交时间:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening
Time-series Clustering
Resampling
Convolutional Neural Networks
Learning 3D Keypoint Descriptors for Non-Rigid Shape Matching
会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:
Wang, Hanyu
;
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
;
Quan, Weize
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2018/10/01
Dense Semantic and Topological Correspondence of 3D Face without Landmarks
会议论文
, Munish, Germany, SEP 8-14, 2018
作者:
Fan, Zhenfeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
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提交时间:2019/11/11
3D face
Dense correspondence
Point set registration
A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 卷号: 000, 期号: 010, 页码: 246-248
作者:
Xiaoran,Cheng
;
Xiaoliang,Xie
;
Guibin,Bian
;
Zengguang,Hou
;
Shiqi,Liu
;
Zhanjie,Gao
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提交时间:2020/11/10
微创血管
模拟技术
外科训练
信息技术