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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 叶雪 Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/7  |  提交时间:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王源 Adobe PDF(11307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/4  |  提交时间:2023/05/30 三维人脸关键点检测 热力图回归 人脸伪造检测 图卷积神经网络 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈维汉 Adobe PDF(10338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/8  |  提交时间:2023/06/19 深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 花如祥 Adobe PDF(63501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/5  |  提交时间:2023/07/03 点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜 Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王晓莲 Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/17  |  提交时间:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邓爽 Adobe PDF(20341Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:305/17  |  提交时间:2022/08/24 三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |