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Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
浏览  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/87  |  提交时间：2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Learning With Auxiliary Less-Noisy Labels 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1716-1721
作者:  Duan, Yunyan;  Wu, Ou
浏览  |  Adobe PDF(1315Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/155  |  提交时间：2016/09/18
Maximum Likelihood Approach  Noisy Degrees  Noisy Labels  Soft Constraints  
Parallel Transportation Management and Control System for Subways 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1974-1979
作者:  Xiong, Gang;  Shen, Dayong;  Dong, Xisong;  Hu, Bin;  Fan, Dong;  Zhu, Fenghua
浏览  |  Adobe PDF(1308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：482/205  |  提交时间：2017/09/12
Subways  Acp Approach  Status Perception  Artificial Subway System  Computational Experiments Platform  Parallel Execution System  
基于深度稀疏表示的图像识别方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  吕乐
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：401/9  |  提交时间：2017/06/12
深度学习  稀疏编码  图像聚类  中层视元提取  图像精细分类  
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/47  |  提交时间：2019/04/24
Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs  
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming 会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1028Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/43  |  提交时间：2019/04/24
Narrow Space  Aluminum Reduction Cell  Laser Sensor  Pose  Monocular Vision  
Identification and analysis of driver postures for in-vehicle driving activities and secondary tasks recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-14
作者:  Yang Xing;  Chen Lv;  Zhaozhong Zhang;  Huaji Wang;  Xiaoxiang Na;  Dongpu Cao;  Efstathios Velenis;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/93  |  提交时间：2018/01/08
Driver Behavior  Driver Distraction  Feedforward Neural Network (Ffnn)  Kinect  Random Forest (Rf).  
Multi-task learning with Cartesianproduct-based multi-objective combination fordangerous object detection 会议论文
Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10261)
作者:  Yaran Chen;  Dongbin Zhao
浏览  |  Adobe PDF(751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/86  |  提交时间：2017/12/31
Dangerous Object Detection  Multi-task Learning  Convolutional Neural Network