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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
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浏览/下载:444/3
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提交时间:2018/12/28
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues
会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Cai, Shaojun
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
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浏览/下载:186/38
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提交时间:2022/06/17
2D-3D fusion
Local feature
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
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浏览/下载:285/80
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提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
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浏览/下载:337/56
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection
会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
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提交时间:2018/11/29
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
从单幅图像学习深度
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
何雷
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浏览/下载:409/9
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提交时间:2018/06/06
单幅图像深度学习
非参数深度估计方法
深度卷积神经网络
纺锤形网络
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
Adobe PDF(37196Kb)
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提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)
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浏览/下载:298/10
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
Adobe PDF(38096Kb)
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提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论