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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
 Adobe PDF(7942Kb) |  收藏 | 浏览/下载：243/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 郝东泽
Adobe PDF(44488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/8 | 提交时间：2021/06/15
目标跟踪 相关滤波 移动机器人 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/7 | 提交时间：2020/12/21
基于知识库的问答 概念知识树 问句语义表达 语义推理 实体发现和链接 |
| 特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙鸿儒
Adobe PDF(3843Kb) | 收藏 | 浏览/下载：571/8 | 提交时间：2020/06/10
事件图谱 事件抽取 事件关系抽取 军事战例 依存树 注意力图神经网络 |
| 基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 蔡健
Adobe PDF(9740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/2 | 提交时间：2019/06/11
遥感图像 目标检测 深度学习 旋转矩形框 显著性 飞机识别 |
| 人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 潘毅
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/4 | 提交时间：2018/05/31
信息素模型 位置估计 决策支持 作战推演 兵棋 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 兰晓松
Adobe PDF(15292Kb) | 收藏 | 浏览/下载：317/9 | 提交时间：2017/06/07
运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
Adobe PDF(16120Kb) | 收藏 | 浏览/下载：311/9 | 提交时间：2017/06/12
高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1090/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
