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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:116/10
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
Self-supervised Calorie-aware Heterogeneous Graph Networks for Food Recommendation
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, 2023, 卷号: 19, 期号: 1s, 页码: 1-23
作者:
Song, Yaguang
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1381Kb)
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浏览/下载:148/53
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提交时间:2023/06/12
Food recommendation
recipe calories
heterogeneous graph
selfsupervised learning
The Development of AgriVerse: Past, Present, and Future
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Haoyu
;
Hua, Jing
;
de Reffye, Philippe
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4290Kb)
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浏览/下载:251/70
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提交时间:2023/02/22
Computational modeling
Biological systems
Biomass
Biological system modeling
Production
Plants (biology)
Metaverse
Agricultural metaverse (AgriVerse)
agriculture cyber-physical-social system (CPSS)
artificial systems
computational experiments
and parallel execution (ACP)
decentralized science (DeSci)
knowledge-and-data driven modeling
parallel agriculture
plant model
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:80/28
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提交时间:2023/07/03
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
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提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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提交时间:2023/06/14
Dual-stream Representation Fusion Learning for accurate medical image segmentation
期刊论文
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2023, 卷号: 123, 页码: 106402
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Wang CW(王常维)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(1893Kb)
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提交时间:2023/05/18
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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提交时间:2023/06/02