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Path Planning of Multiagent Constrained Formation through Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:  Sui Zezhi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/47  |  提交时间：2020/07/08
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/5  |  提交时间：2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
A laser-based multi-robot collision avoidance approach in unknown environments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Yu, Yingying;  Wu, Zhiyong;  Cao, Zhiqiang;  Pang, Lei;  Ren, Liang;  Zhou, Chao
浏览  |  Adobe PDF(1268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/41  |  提交时间：2018/10/10
Laser-based Collision Avoidance  Inter-robot Safety  Multiple Robots  Unknown Environments  
Parallel Crime Scene Analysis Based on ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 244-255
作者:  Shuai Wang;  Xiao Wang;  Peijun Ye;  Yong Yuan;  Shuo Liu;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/169  |  提交时间：2018/10/09
Artificial Societies  Computational Experiments And Parallel Execution (Acp) Approach  Computational Experiments  Crime Scene Analysis  Parallel Systems.  
Integrating Multisourced Texts in Online Business Intelligence Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, MAN, and CYBERNETICS: SYSTEMS, 2018, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:  Jianping Cao;  Senzhang Wang;  Benxian Li;  Xiao Wang;  Zhaoyun Ding;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(2051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/67  |  提交时间：2018/10/09
Integrate  Intelligence System  Multisourced  Text.  
Parallel Crime Scene Analysis Based on ACP Approach 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 244-255
作者:  Wang, Shuai;  Wang, Xiao;  Ye, Peijun;  Yuan, Yong;  Liu, Shuo;  Wang, Feiyue
浏览  |  Adobe PDF(2590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/71  |  提交时间：2019/11/12
Artificial Societies  Computational Experiments  Parallel Execution  Crime Scene Analysis  Parallel Systems  
Social Manufacturing for High-end Apparel Customization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 489-500
作者:  Shang XQ(商秀芹)
Adobe PDF(8892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/37  |  提交时间：2022/04/25
Big data, collaborative management, social manufacturing cloud, 3D apparel customiza  
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:  Tian-Miao Wang;  Yong Tao;  Hui Liu
浏览  |  Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/50  |  提交时间：2021/02/23
Intelligent robot  human-robot collaboration  driverless technology  emotion recognition  brain-computer interface  big data network.