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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)
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浏览/下载:521/0
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control
飞行器纵向运动的性能极限及其飞行控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
卢頔
Adobe PDF(5162Kb)
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2015/09/02
纵向飞行控制
非最小相位
H2型性能极限
L1自适应控制
神经网络
Longitudinal Flight Control
Non-minimum Phase
H2 Performance Limitation
L1 Adaptive Control
Neural Network
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
陈细军
Adobe PDF(1239Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
体系结构
运动控制
定位
避障
Mobile Robot
Architecture
Motion Control
Localization
Obstacle Avoidance