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Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Output-Based High-Order Bipartite Consensus under Directed Antagonistic Networks
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2014-12-9~12
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
;
Hongliang Li
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提交时间:2017/05/03
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design
期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Nonlinear Optimal Control
Reinforcement Learning
Off-policy
Data-based Approximate Policy Iteration
Neural Network
Hamilton-jacobi-bellman Equation
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Decentralized Optimal Control
Neural Network
Robust Optimal Control
An Online Anomaly Learning and Forecasting Model for Large-Scale Service of Internet of Thing
会议论文
International Conference on Identification, Information & Knowledge in the Internet of Things, BEIJING, 2014-10-17
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/24
Internet Of Things
Service Delivery
Online Anomaly Learning And Detection
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:
Song, Ruizhuo
;
Xiao, Wendong
;
Wei, Qinglai
;
Sun, Changyin
;
Ruizhuo Song
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Unknown Nonlinear Systems
Optimal Control
Data-based
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
焦继乐
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
嵌入式视觉
自主抓取
协调搬运
运动控制
Mobile Manipulator
Embedded Vision
Autonomous Grasping
Coordinated Transportation
Motion Control
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
Unmanned Aerial Vehicles
Suppression Of Enemy Air Defenses
Collaborative Mission Planning
Real-time Route Planning
基于协作定位的多UGV动态编队
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
曾晓腾
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提交时间:2015/09/02
多ugv
协作定位
障碍分类
编队控制
Multi-ugv
Cooperative Localization
Obstacle Classification
Formation Control
ITS With Complete Traffic Control
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Traffic Control
Its