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Distributed Control for Nonlinear Time-Delayed Multi-Agent Systems with Connectivity Preservation Using Neural Networks
会议论文
, Istanbul, Turkey, 2015-11-9~12
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
Optimal distributed synchronization control for continuous-time heterogeneous multi-agent differential graphical games
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 317, 期号: x, 页码: 96-113
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lewis, Frank L.
;
Derong Liu
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提交时间:2015/09/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heterogeneous Multi-agents
Graphical Games
Policy Iteration
Scalable Multi-objects meta-level coordinated learning in Internet of Things
期刊论文
Personal and Ubiquitous Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 1133–1144
作者:
Wang JP(王军平)
;
JUNPING WANG
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提交时间:2016/10/20
Coordinated
Multi-objects System
Meta-level Control
Coordinated Learning
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Tan, Fuxiao
;
Li, Chao
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提交时间:2015/09/23
Centralized Control
Decentralized Control
Event-triggered
Fixed Topology
Group Consensus
Multi-agent Systems
Error Bounds of Adaptive Dynamic Programming Algorithms for Solving Undiscounted Optimal Control Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1323-1334
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
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提交时间:2015/09/17
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
基于视觉的移动机械臂控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
艾坤
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提交时间:2015/09/02
移动机械臂
轮廓提取
双目视觉
视觉避障
目标趋近与抓取
Mobile Manipulator
Contour Extraction
Binocular Vision
Vision-basedobstacle Avoidance
Object Approaching And Grasping
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李宏亮
Adobe PDF(2578Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能控制
自适应动态规划
神经网络
最优控制
微分博弈
Intelligent Control
Adaptive Dynamic Programming
Neural Networks
Optimal Controldifferential Games
Differential Games
Hashing for Distributed Data
会议论文
International Conference on Machine Learning, France, 2015-6
作者:
Leng, Cong
;
Wu, Jiaxiang
;
Cheng, Jian
;
Zhang, Xi
;
Lu, Hanqing
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提交时间:2016/06/28
Distributed
Hashing
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise