中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:  Liu, Derong;  Wang, Ding;  Wang, Fei-Yue;  Li, Hongliang;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/204  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Critic Designs  Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Neural Networks  Optimal Robust Guaranteed Cost Control  Uncertain Nonlinear Systems  
Data-based approximate policy iteration for affine nonlinear continuous-time optimal control design 期刊论文
AUTOMATICA, 2014, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 3281-3290
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(668Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/93  |  提交时间：2015/08/12
Nonlinear Optimal Control  Reinforcement Learning  Off-policy  Data-based Approximate Policy Iteration  Neural Network  Hamilton-jacobi-bellman Equation  
Neural-network-based robust optimal control design for a class of uncertain nonlinear systems via adaptive dynamic programming 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 282, 页码: 167-179
作者:  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Li, Hongliang;  Ma, Hongwen
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：276/82  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Decentralized Optimal Control  Neural Network  Robust Optimal Control  
An Online Anomaly Learning and Forecasting Model for Large-Scale Service of Internet of Thing 会议论文
International Conference on Identification, Information & Knowledge in the Internet of Things, BEIJING, 2014-10-17
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/92  |  提交时间：2016/10/24
Internet Of Things  Service Delivery  Online Anomaly Learning And Detection  
Neural-network-based approach to finite-time optimal control for a class of unknown nonlinear systems 期刊论文
SOFT COMPUTING, 2014, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 1645-1653
作者:  Song, Ruizhuo;  Xiao, Wendong;  Wei, Qinglai;  Sun, Changyin;  Ruizhuo Song
浏览  |  Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：356/95  |  提交时间：2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Unknown Nonlinear Systems  Optimal Control  Data-based  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：531/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
ITS With Complete Traffic Control 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(76Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/83  |  提交时间：2017/03/07
Traffic Control  Its  
Scanning the Issue and Beyond: ITS With Complete Traffic Control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(76Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：96/13  |  提交时间：2015/08/12
Traffic Control  
An agent-based hybrid service delivery for collaborating Internet of Things and 3rd service providers 期刊论文
Journal of Network and Computer Applications, 2014, 期号: 36, 页码: 1684-1695
作者:  Wang JP(王军平);  JUNPING WANG
浏览  |  Adobe PDF(7204Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/121  |  提交时间：2016/10/24
Internet Of Things  Service Delivery  Hybrid Service Exposure  Hybrid Service Ontology Engine Crawler  Service Enabler’s Container