中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共220条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
AI资讯 2021年 第12期（总第92期） 其他
2021-12-16
作者:  张桂英
Adobe PDF(7382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/73  |  提交时间：2021/12/16
HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Dai, Yuxin;  Xin, Kejun;  Zheng, Xiaolong;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/119  |  提交时间：2021/12/28
Knowledge fusion  Knowledge reasoning  Decision-making  Hierarchical graph attention  Reinforcement learning  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/52  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
基于深度结构化学习的手写数学公式识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴金文
Adobe PDF(4312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/8  |  提交时间：2022/04/07
手写数学公式识别  配对对抗学习  预感知单元  图到图生成  字符原型  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/6  |  提交时间：2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:  Xu, Nuo;  Huo, Chunlei;  Zhang, Xin;  Cao, Yong;  Meng, Gaofeng;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/49  |  提交时间：2021/12/28
Object detection  Active object detection  Deep reinforcement learning  Camera control  
Missile guidance with assisted deep reinforcement learning for head-on interception of maneuvering target 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Li, Weifan;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/47  |  提交时间：2021/12/28
Reinforcement learning  Missile guidance  Auxiliary learning  Self-imitation learning  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
Parallel crop planning based on price forecast 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 期号: 1, 页码: 22
作者:  Fan, Menghan;  Kang, Mengzhen;  Wang, Xiujuan;  Hua, Jing;  He, Chaoxing;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/51  |  提交时间：2021/12/28
agent-based modeling  crop planning  parallel agricultural management  price prediction