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A Data-Driven Iterative Learning Approach for Optimizing the Train Control Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 7885-7893
作者:
Su, Shuai
;
Zhu, Qingyang
;
Liu, Junqing
;
Tang, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Cao, Yuan
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提交时间:2023/11/17
Deep reinforcement learning (RL)
driving strategy
energy-efficient train control (EETC)
soft actorcritic (SAC)
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:270/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Automated Silicon-Substrate Ultra-Microtome for Automating the Collection of Brain Sections in Array Tomography
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 389-401
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weizhou
;
Zhou, Chao
;
Zou, Yongxiang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(17687Kb)
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浏览/下载:246/44
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提交时间:2021/03/08
Array tomography
automatic collection system
brain sections
microscopic object detection
serial section
AutoDet: Pyramid Network Architecture Search for Object Detection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2021, 期号: 4, 页码: 1087-1105
作者:
Li, Zhihang
;
Xi, Teng
;
Zhang, Gang
;
Liu, Jingtuo
;
He, Ran
Adobe PDF(2604Kb)
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浏览/下载:244/38
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提交时间:2021/03/01
Object detection
Neural architecture search
Feature pyramids
Partial NIR-VIS Heterogeneous Face Recognition With Automatic Saliency Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2021, 卷号: 16, 页码: 5003-5017
作者:
Luo, Mandi
;
Ma, Xin
;
Li, Zhihang
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(4346Kb)
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浏览/下载:242/53
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提交时间:2021/12/28
Face recognition
Task analysis
Visualization
Image recognition
Lighting
Feature extraction
Training
Heterogeneous face recognition
near infrared-visible matching
information bottleneck
neural architecture search
Show, Tell, and Polish: Ruminant Decoding for Image Captioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2020, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 2149-2162
作者:
Guo, Longteng
;
Liu, Jing
;
Lu, Shichen
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(4378Kb)
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浏览/下载:197/28
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提交时间:2020/08/31
Image captioning
Multi-pass decoding
Rumination
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks
期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:
Shi, Mengting
;
Zhang, Tielin
;
Zeng, Yi
浏览
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浏览/下载:349/99
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提交时间:2020/04/27
Curiosity
Spiking Neural Network
Novelty
Stdp
Voltage-driven Plasticity-centric Snn
Radiologist-like artificial intelligence for grade group prediction of radical prostatectomy for reducing upgrading and downgrading from biopsy
期刊论文
THERANOSTICS, 2020, 卷号: 10, 期号: 22, 页码: 10200-10212
作者:
Shao, Lizhi
;
Yan, Ye
;
Liu, Zhenyu
;
Ye, Xiongjun
;
Xia, Haizhui
;
Zhu, Xuehua
;
Zhang, Yuting
;
Zhang, Zhiying
;
Chen, Huiying
;
He, Wei
;
Liu, Cheng
;
Lu, Min
;
Huang, Yi
;
Ma, Lulin
;
Sun, Kai
;
Zhou, Xuezhi
;
Yang, Guanyu
;
Lu, Jian
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/03/02
prostate cancer
Gleason grade groups
deep reinforcement learning
prostate cancer grading
magnetic resonance imaging
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:
Jianlong Chang
;
Lingfeng Wang
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(3090Kb)
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浏览/下载:227/87
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提交时间:2020/10/20
Local-aggregation function
local-aggregation graph neural network
non-Euclidean structured signal