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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/20  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 孙宁 Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/18  |  提交时间:2022/08/26 食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| 面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 刘静 Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/1  |  提交时间:2022/01/11 神经突触 连接组 电子显微镜 深度学习 重建 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 , 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王宝宇 Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/8  |  提交时间:2021/06/21 稀疏重建,激光雷达 |
| 基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 胡庆浩 Adobe PDF(7513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:235/2  |  提交时间:2019/06/18 量化学习 特征表示 哈希 深度网络量化 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 周洋 Adobe PDF(19108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/12  |  提交时间:2019/06/04 计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 林浩 Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/2  |  提交时间:2016/06/29 铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张杰 Adobe PDF(6112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/0  |  提交时间:2015/09/02 在线拍卖 机制设计 电子商务 概率机制 人工社会 计算实验 Online Auction Mechanism Design Probabilistic Mechanism Design Artificial Society Computational Experiment |
| 基于 Android平台多传感器应用的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 庄翠翠 Adobe PDF(1153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2015/09/02 Android 传感器 Jni Socket Opengles Android Sensors Jni Socket Opengles |
| 真实感人脸建模和动画研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 李永林 Adobe PDF(2198Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2015/09/02 个性化真实感人脸建模 真实感人脸动画 可视语音合成 Photo Realistic Facial Modeling Behavior Realistic Facial Animation Talkinghead |