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Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
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Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Semantic labeling of high-resolution aerial images using an ensemble of fully convolutional networks 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED REMOTE SENSING, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 042617 1-18
作者:  Sun, Xiaofeng;  Shen, Shuhan;  Lin, Xiangguo;  Hu, Zhanyi
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Semantic Labeling  Fully Convolutional Network  Aerial Images  Convolutional Neural Network  Ensemble Learning  
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:  Ding, Wendong;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
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Camera Calibration  Control Point Detection  Defocused Image  Point Spread Function  Vision Measurement  
3D Tracker-Level Fusion for Robust RGB-D Tracking 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: E100D, 期号: 8, 页码: 1870-1881
作者:  An, Ning;  Zhao, Xiao-Guang;  Hou, Zeng-Guang
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Rgb-d Tracking  Data Fusion  3d Object Tracking  Online Video Processing