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An Optimal Task Allocation Approach for Large-Scale Multiple Robotic Systems with Hierarchical Framework and Resource Constraints 期刊论文
IEEE Systems Journal, 2017, 期号: PP(99), 页码: 1-4
作者:  Liang Ren;  Yingying Yu;  Zhiqiang Cao;  Zhiyong Wu;  Junzhi Yu;  Chao Zhou;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/99  |  提交时间：2018/05/29
Hierarchical Framework  Large-scale Multiple Robotic System  Resource Constraints  Task Allocation  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
浏览  |  Adobe PDF(5580Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/183  |  提交时间：2018/01/05
Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit Using the ACP Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569-2574
作者:  Dong, Xisong;  Lin, Yuetong;  Shen, Dayong;  Li, Zhengxi;  Zhu, Fenghua;  Hu, Bin;  Fan, Dong;  Xiong, Gang
浏览  |  Adobe PDF(2125Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/116  |  提交时间：2018/03/03
Bus Rapid Transit (Brt)  Acp Approach Parallel Transportation System  Dynamic Perception  Artificial Transportation System  
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  朱文俊
Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/4  |  提交时间：2018/01/25
工业机器人  工业零件  自动装配  三维位姿检测与跟踪  
Optimal Traffic Sensor Location for Origin-Destination Estimation Using a Compressed Sensing Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1857-1866
作者:  Ye, Peijun;  Wen, Ding
Adobe PDF(1590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/108  |  提交时间：2017/09/12
Traffic Sensor Location  Traffic Flow Estimation  Compressed Sensing  
Diagnosing deep learning models for high accuracy age estimation from a single image 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 66, 期号: 1, 页码: 106-116
作者:  Xing, Junhang;  Li, Kai;  Hu, Weiming;  Yuan, Chunfeng;  Ling, Haibin
Adobe PDF(1247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：734/350  |  提交时间：2017/07/18
Age Estimation  Deep Learning  Multi-task Learning  
基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李品
Adobe PDF(3645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/4  |  提交时间：2017/06/06
硬件加速器  Uvm  硬件协同仿真  基于事务的加速  验证平台  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：607/12  |  提交时间：2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/1  |  提交时间：2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：675/5  |  提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制