中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/6  |  提交时间：2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/3  |  提交时间：2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/4  |  提交时间：2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/6  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/39  |  提交时间：2022/06/14
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/30  |  提交时间：2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文
, Virtual, 2020
作者:  Zhu, yu;  Guo, Zhenyu;  Liang, Tian;  He, Xiangyu;  Li, Chenghua;  Leng, Cong;  Jiang, Bo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/26  |  提交时间：2022/07/01
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
Adobe PDF(16815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/53  |  提交时间：2020/05/07
Augmented Reality  Moving Object  Human Segmentation  Reconstruction And Tracking  Camera Pose  Human segmentation  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/85  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人