中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共112条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/5  |  提交时间：2018/12/25
The fluorescence molecular imaging and tomography of matrix metalloproteinase-activatable near infrared fluorescence probe and image-guided orthotopic glioma resection 期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2018, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 930-939
作者:  Li Li;  Du Yang;  Chen xinjian;  Tian Jie
浏览  |  Adobe PDF(6862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/80  |  提交时间：2019/02/18
Matrix Metalloproteinase, Image-guided Surgery, Glioma, Fluorescence Molecular Tomography  
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/66  |  提交时间：2020/06/07
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/81  |  提交时间：2019/05/05
Integration of cloud top heights retrieved from FY-2 meteorological satellite, radiosonde, and ground-based millimeter wavelength cloud radar observations 期刊论文
ATMOSPHERIC RESEARCH, 2018, 卷号: 214, 页码: 284-295
作者:  Wang, Yu;  Wang, Chunheng;  Shi, Cunzhao;  Xiao, Baihua
浏览  |  Adobe PDF(763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/109  |  提交时间：2019/05/06
Cloud top height  Bayesian decision theory  Data integration  Satellite observation  Radiosonde observation  Radar observation  
基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  惠晓龙
Adobe PDF(11926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：444/3  |  提交时间：2018/12/28
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:  Xu, Shibiao;  Pan, Xingjia;  Li, Er;  Wu, Baoyuan;  Bu, Shuhui;  Dong, Weiming;  Xiang, Shiming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(30927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：403/34  |  提交时间：2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)  multilevel segmentation  RGB-D priors  rooftop extraction  
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  刘金存
Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/13  |  提交时间：2019/02/25
仿生机器海豚  机动控制  深度控制  路径跟踪  协同追踪  水质监测  
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:  Yang, Lei;  Li, En;  Long, Teng;  Fan, Junfeng;  Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/21  |  提交时间：2019/12/16
Seam extraction  structured light vision  target tracking  KCF  
Distinguishing Between Natural and Computer-Generated Images Using Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 2772-2787
作者:  Quan, Weize;  Wang, Kai;  Yan, Dong-Ming;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(8950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/140  |  提交时间：2018/10/01
Image forensics  natural image  computer-generated image  convolutional neural network  robustness  local-to-global strategy  visualization