×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [10]
智能感知与计算研究中... [5]
综合信息系统研究中心 [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
国家专用集成电路设计... [1]
更多...
作者
鲁涛 [4]
蔡莹皓 [4]
王硕 [3]
温大勇 [2]
谭铁牛 [2]
邢晓霞 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [19]
期刊论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2022 [6]
2021 [7]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [3]
更多...
语种
英语 [14]
出处
2018 Inter... [1]
AI Open [1]
Edutainmen... [1]
Internatio... [1]
Machine In... [1]
Neurocompu... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
收录类别
EI [23]
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共23条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/28
  |  
提交时间:2023/06/21
Order-aware Human Interaction Manipulation
会议论文
, Lisboa, Portugal, 2022.10.10-2022.10.14
作者:
Luo, Mandi
;
Cao, Jie
;
He, Ran
Adobe PDF(3872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/63
  |  
提交时间:2022/08/10
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:97/23
  |  
提交时间:2023/05/29
3D Single-Object Tracking with Spatial-Temporal Data Association
会议论文
, 线上, 2022-8-20
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(1186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:116/47
  |  
提交时间:2023/05/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/67
  |  
提交时间:2023/07/06
HGCNet: Deep Anthropomorphic Hand Grasping in Clutter
会议论文
, 线上+线下(美国费城), 2022-5
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(5779Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/31
  |  
提交时间:2022/06/16
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/87
  |  
提交时间:2022/06/17
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:152/34
  |  
提交时间:2022/06/16
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method
会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Yu, Tian
;
Zhang, Kunbo
;
Leyuan, Wang
;
Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:206/52
  |  
提交时间:2021/10/08
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation
会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Yanqing
;
Lu, Tao
;
Yang, Yiping
;
Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/46
  |  
提交时间:2022/06/17
Depth estimation
Dynamic guide filter
Self-attention mechanism