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Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:  Gao, Zishu;  Li, En;  Wang, Zhe;  Yang, Guodong;  Lu, Jiwu;  Ouyang, Bo;  Xu, Dawei;  Liang, Zize
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Object reconstruction  Convolutional LSTM  Visual attention  Robotic application  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
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Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning