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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/3  |  提交时间：2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文
, 2023
作者:  王宇飞
Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/3  |  提交时间：2023/05/31
FY-4B卫星，强对流云识别，云微物理特征，卷积神经网络，真值标签学习  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
作者:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/4  |  提交时间：2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邱淇
Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/2  |  提交时间：2023/06/28
食管癌  医学影像  深度学习  生成对抗网络  域自适应  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/4  |  提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/39  |  提交时间：2022/06/14
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination  
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System 会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:  Sui JF(隋景峰);  Wang S(王硕);  Sui JF(隋景峰)
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Extrinsic Calibration  Edges Extraction  Sensor Fusion  
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery 会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Meng, Xiangbing;  Pei, Renjing;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/81  |  提交时间：2018/01/07
Augmented Reality  Visual Tracking  3d Display  Minimally Invasive Surgery