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专题:精密感知与控制研究中心
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广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
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提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
周倩玉
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提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Tensor Multi-Task Learning for Person Re-Identification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 2463-2477
作者:
Zhang, Zhizhong
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Tang, Yongqiang
;
Tian, Qi
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提交时间:2020/03/30
Cameras
Task analysis
Measurement
Visualization
Training
Computational modeling
Person re-identification
multi-task learning
tensor optimization
InterPatient ECG Classification with Symbolic Representations and MultiPerspective Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2020, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1321-1332
作者:
Niu, Jinghao
;
Tang, Yongqiang
;
Sun, Zhengya
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2020/05/08
Ecg Classification
Convolutional Neural Network
Deep Learning
Biomedical Monitoring
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
多源气象大数据精准降水模型与算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐永强
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提交时间:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类
Radar and Rain Gauge Merging-Based Precipitation Estimation via Geographical-Temporal Attention Continuous Conditional Random Field
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 9, 页码: 5558-5571
作者:
Tang, Yongqiang
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Guoping
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提交时间:2018/10/10
Continuous Conditional Random Field (Ccrf)
Merging Method
Precipitation Estimation
Spatiotemporal Correlation
Cerebral responses to puncturing at different acupoints for treating meal-related functional dyspepsia
期刊论文
NEUROGASTROENTEROLOGY AND MOTILITY, 2015, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 559-568
作者:
Zeng, F.
;
Lan, L.
;
Tang, Y.
;
Liu, M.
;
Liu, X.
;
Song, W.
;
Li, Y.
;
Qin, W.
;
Sun, J.
;
Yu, S.
;
Gao, X.
;
Tian, J.
;
Liang, F.
;
Liang, Fanrong
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提交时间:2016/01/18
Acupoint Specificity
Cerebral Activity
Functional Dyspepsia