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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/12  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原 Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:263/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文 , 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 隋典伯 Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/16  |  提交时间:2022/06/14 知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘健 Adobe PDF(4435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:394/11  |  提交时间:2020/06/11 自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取 |
| 脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李劲鹏 Adobe PDF(4425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:864/19  |  提交时间:2019/06/19 脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练 |
| 面向非结构化文本的知识抽取关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 周鹏 Adobe PDF(5845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/6  |  提交时间:2018/05/31 知识抽取 长短期记忆网络 卷积神经网络 二维卷积神经网络 注意力机制 |
| 面向预定义关系类型的知识抽取关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 郑孙聪 Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:439/19  |  提交时间:2017/06/07 知识抽取 文本向量化 卷积神经网络 长短时记忆网络 端对端模型 |
| 面向非结构化文本的事件抽取关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 陈玉博 Adobe PDF(4636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1202/20  |  提交时间:2017/06/06 信息抽取 事件抽取 非结构化文本 卷积神经网络 语料自动生成 |
| 煤矿井下无线传感网络系统设计与实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 潘程 Adobe PDF(4021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/4  |  提交时间:2017/06/07 无线传感网络无线传感网络 煤矿安全 Zigbee 拓扑控制 传感器自适应 |