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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:109/8  |  提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
Adobe PDF(23139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/8  |  提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法  人机交互  卡尔曼滤波  一致性  启发式算法  
平行艺术中的绘画图像生成方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  易达
Adobe PDF(29630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/3  |  提交时间:2022/06/17
绘画图像生成  艺术风格迁移  扩散模型  笔触风格化  
自然场景文本检测与识别技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  盛芬芬
Adobe PDF(14633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:477/21  |  提交时间:2020/06/12
自然场景图像  文本检测  文本识别  端到端提取  深度学习  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/16  |  提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/0  |  提交时间:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
基于层次化语义信息的视觉美感质量评估 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  考月英
Adobe PDF(13624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/6  |  提交时间:2017/06/06
视觉美感质量评估  图像自动裁剪  层次化语义信息  多任务学习  深度卷积神经网络  
基于图像的城市场景三维模型重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  隋伟
Adobe PDF(54849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:473/10  |  提交时间:2016/06/24
城市数字化  基于图像的模型重建  结构保持的模型重建  运动恢复 结构  多视角立体技术  图拉普拉斯  平面分割  表面重建  纹理映射  
快速鲁棒的大场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  崔海楠
Adobe PDF(50623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:438/15  |  提交时间:2016/06/27
从运动恢复结构  先验信息融合  三维建模  广义摄像机模型  匹配点轨迹选取