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基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
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提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
Asymmetric CycleGAN for image-to-image translations with uneven complexities
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 期号: 2020, 页码: 114-122
作者:
Dou, Hao
;
Chen, Chen
;
Hu, Xiyuan
;
Jia, Libang
;
Peng, Silong
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:292/45
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提交时间:2021/01/07
Unpaired Image Translation
CycleGAN
Asymmetric Translation
Average Image Entropy
Edge-retain Prior
Reducing Calibration Efforts in RSVP Tasks With Multi-Source Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2344-2355
作者:
Wei, Wei
;
Qiu, Shuang
;
Ma, Xuelin
;
Li, Dan
;
Wang, Bo
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2448Kb)
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提交时间:2021/01/06
Electroencephalography
Calibration
Correlation
Brain modeling
Task analysis
Feature extraction
Visualization
EEG
RSVP-based BCI
calibration reduction
multi-source domain adaptation
correlation metric learning
Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Rui
;
Wei, Junhang
;
Hu, Jingyi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1535Kb)
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浏览/下载:289/45
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提交时间:2020/08/31
Grasping
perception for grasping and manipulation
multi-modal perception
force and tactile sensing
Efficient Joint Gradient Based Atack Against SOR Defense for 3D Point Cloud Classification
会议论文
, Virtual, October 12–16, 2020
作者:
Chengcheng Ma
;
Weiliang Meng
;
Baoyuan Wu
;
Shibiao Xu
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(2445Kb)
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浏览/下载:163/43
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提交时间:2022/04/02
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
基于回归方法的单目相机人脸重建研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王鹏睿
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浏览/下载:359/9
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提交时间:2020/09/10
三维人脸重建
弱监督学习
明暗成形
网格形变
单目相机
Text Recognition in Natural Scenes: A Review
会议论文
, Beijing, 2020-10
作者:
Xiaoqian Li
;
Jie Liu
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(1091Kb)
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浏览/下载:118/26
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提交时间:2021/06/29
Low-frequency Guided Self-supervised Learning for High-fidelity 3D Face Reconstruction in the Wild
会议论文
, London, UK, 2020-7-6~2020-7-10
作者:
Wang, Pengrui
;
Lin, Chunze
;
Xu, Bo
;
Che, Wujun
;
Wang, Quan
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提交时间:2020/09/11