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Removing Turbulence Effect via Hybrid Total Variation and Deformation-Guided Kernel Regression 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 4943-4958
作者:  Xie, Yuan;  Zhang, Wensheng;  Tao, Dacheng;  Hu, Wenrui;  Qu, Yanyun;  Wang, Hanzi;  Yuan Xie
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Image Restoration  Atmospheric Turbulence  Total Variation  Deformation-guided Kernel  
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
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Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
ESI计算机科学热点论文2016年第4期 其他
2016-07-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
浏览  |  Adobe PDF(680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/106  |  提交时间：2016/07/26
变电站运行安全监控中的智能视觉分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  陈宏凯
Adobe PDF(4591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/15  |  提交时间：2016/06/17
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 840-853
作者:  Wei, Qinglai;  Liu, Derong;  Lin, Hanquan;  Derong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/161  |  提交时间：2016/06/14
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Approximate Dynamic Programming  Neural Networks  Neuro-dynamic Programming  Optimal Control  Reinforcement Learning  Value Iteration  
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Chen;  Xie, Guangming
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Coordination Control  Multirobot System  Robotic Fish  Underwater Robot Competition