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基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王敏
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智能交通  流形学习  行人检测  跟踪  Intelligent Transportation  Manifold Learning  Pedestrian Detection  Tracking  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly  
基于移动机器人平台的动态视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  郑碎武
Adobe PDF(5649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人  动态视觉  目标跟踪  特征提取  流形学习  Robot  Dynamic Vision  Object Tracking  Feature Extraction  Manifold Learning