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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:156/9
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:374/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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浏览/下载:142/7
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
, 2023
作者:
赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)
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浏览/下载:184/10
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:155/9
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张永昌
Adobe PDF(6879Kb)
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浏览/下载:153/7
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李定
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:133/7
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李尚
Adobe PDF(16352Kb)
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浏览/下载:121/4
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
无权访问的条目
学位论文
作者:
李雯
Adobe PDF(66663Kb)
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浏览/下载:29/2
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提交时间:2023/05/22
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
, 2023
作者:
王威
Adobe PDF(14339Kb)
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浏览/下载:142/10
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习