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浏览/检索结果: 共226条，第1-10条 帮助

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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/9  |  提交时间：2023/10/25
机器人工具使用  多模态感知  自监督学习  复杂长序任务  
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
作者:  李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/18  |  提交时间：2023/06/26
强化学习  深度强化学习  自注意力网络  智能决策  多智能体系统  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/7  |  提交时间：2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/10  |  提交时间：2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/10  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  张永昌
Adobe PDF(6879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/7  |  提交时间：2023/05/29
3D目标检测  图像和点云  注意力融合  时空数据关联  目标追踪  
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李定
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/7  |  提交时间：2023/06/28
标注受限  人体行为理解  主动学习  视频片段检索  自监督学习  
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李尚
Adobe PDF(16352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/4  |  提交时间：2023/06/08
图像超分辨率  多退化场景  特征融合  可逆流引导  退化估计  
无权访问的条目 学位论文
作者:  李雯
Adobe PDF(66663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2023/05/22
面向结构化学习的跨模态视频检索研究 学位论文
, 2023
作者:  王威
Adobe PDF(14339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/10  |  提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习