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基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者:  王智清
Adobe PDF(49485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/10  |  提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合  
多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/6  |  提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雪巍
Adobe PDF(6711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/1  |  提交时间：2015/09/02
麦克风阵列  声源定位  空间声学  变换域分析  噪声  无人驾驶汽车  Directional Of Arrival  Microphone Arrays  Spatial Audio  Transform Domain Analysis  Noise  Intelligent Vehicle  
基于听觉感知特性的麦克风阵列语音增强算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程宁
Microsoft Word(3399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02
语音增强  麦克风阵列  后滤波器  信号子空间  多统计分布  听觉感知特性  Speech Enhancement  Microphone Array  Post-filter  Signal Subspace  Multi-statistical Distributions  Perceptual Properties Of Human Ears  
面向智能空间的位置感知计算研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  姚庆明
Adobe PDF(19960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02
智能空间  位置感知计算  原型实验系统  信号特性  传感器模型  状态空间模型  动态贝叶斯网络  Intelligent Space  Location-aware Computing  Experimental Prototype  Signal Characteristics  Sensor Models  State Space Model  Dynamic Bayesian Network