中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共253条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:  Sun, Jianxin;  Deng, Qiyao;  Li, Qi;  Sun, Muyi;  Liu, Yunfan;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(16839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/7  |  提交时间：2024/02/23
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/6  |  提交时间：2024/03/18
Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/118  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)  
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:  Hongmin Liu;  Qi Zhang;  Yufan Hu;  Hui Zeng;  Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/11  |  提交时间：2024/02/19
Multi-expert learning  underwater image enhancement  unsupervised learning  
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:  Wenqi Ren;  Yang Tang;  Qiyu Sun;  Chaoqiang Zhao;  Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/10
Computer vision  deep learning  few-shot learning  low-shot learning  semantic segmentation  zero-shot learning  
Dynamic Vision Enabled Contactless Cross-Domain Machine Fault Diagnosis With Neuromorphic Computing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 788-790
作者:  Xinrui Chen;  Xiang Li;  Shupeng Yu;  Yaguo Lei;  Naipeng Li;  Bin Yang
Adobe PDF(24644Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/20  |  提交时间：2024/02/19
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:  Xiuwen Chen, Li Fang, Long Ye, Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/15  |  提交时间：2024/01/25
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/12  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:  Nianyin Zeng;  Xinyu Li;  Peishu Wu;  Han Li;  Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/13  |  提交时间：2024/01/23
Attention mechanism  knowledge distillation (KD)  object detection  tensor decomposition (TD)  unmanned aerial vehicles (UAVs)