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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:272/41
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:220/44
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Discrete-Time Impulsive Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 4293-4306
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Liao, Zehua
;
Li, Benkai
;
Lewis, Frank L.
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Performance analysis
Nonlinear systems
Dynamic programming
Heuristic algorithms
Indexes
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
impulsive control
nonlinear systems
optimal control
Face Detection With Different Scales Based on Faster R-CNN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4017-4028
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:437/141
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提交时间:2018/10/02
Deep convolutional neural network (DCNN)
deep learning
face detection
Faster R-CNN
Managing Traditional Solar Greenhouse With CPSS: A Just-for-Fit Philosophy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3371-3380
作者:
Kang, Mengzhen
;
Fan, Xing-Rong
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:466/80
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提交时间:2019/01/08
Big data
cropping plan
greenhouse management
Internet of Things (IoT)
modeling plant development and growth
nonlinear programming
smart agriculture
solar greenhouse
tomato
Parallel Intelligent Systems for Integrated High-Speed Railway Operation Control and Dynamic Scheduling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3381-3389
作者:
Dong, Hairong
;
Zhu, Hainan
;
Li, Yidong
;
Lv, Yisheng
;
Gao, Shigen
;
Zhang, Qi
;
Ning, Bin
Adobe PDF(2373Kb)
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浏览/下载:397/188
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提交时间:2019/01/08
ACP approach
high-speed railway system (HRS)
integrated operation control and dynamic scheduling
parallel intelligent system
Managing Traditional Solar Greenhouse with CPSS-a Just-For-Fit Philosophy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 期号: 99, 页码: 1-10
作者:
Kang, Mengzhen
;
Fan, Xing-Rong
;
Hua, Jing
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Xiujuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1579Kb)
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浏览/下载:437/124
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提交时间:2018/10/10
Big Data
Cropping Plan
Greenhouse Management
Internet Of Things (Iot)
Modeling Plant Development And Growth
Nonlinear Programming
Smart Agriculture
Solar Greenhouse
Tomato
Adaptive Graph Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1432-1445
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(2213Kb)
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浏览/下载:286/83
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提交时间:2017/10/12
Graduated Projection
Graph Matching
Point Correspondence
Regularization Method
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
Adobe PDF(892Kb)
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浏览/下载:269/31
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Temporal Restricted Visual Tracking Via Reverse-Low-Rank Sparse Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 485-498
作者:
Yang, Yehui
;
Hu, Wenrui
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Wensheng
;
Zhang, Tianzhu
;
Wensheng Zhang
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浏览/下载:613/282
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提交时间:2016/10/22
Low-rank
Sparse Representation
Temporal Restriction
Visual Tracking