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智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:320/20
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
作者:
Shi, Lei
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
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浏览/下载:367/144
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提交时间:2020/11/05
Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.
行人再识别关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄厚景
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浏览/下载:304/10
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提交时间:2021/01/25
行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
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浏览/下载:321/13
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
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浏览/下载:271/48
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
Class-Balanced Loss for Scene Text Detection
会议论文
, Bangkok, Thailand (Online), November 18 - November 22, 2020
作者:
Huang Randong
;
Xu Bo
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浏览/下载:167/41
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提交时间:2021/06/09
Self-centralized jointly sparse maximum margin criterion for robust dimensionality reduction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2020, 卷号: 206, 页码: 15
作者:
Hu, Liangchen
;
Xu, Jingke
;
Tian, Lei
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:165/0
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提交时间:2021/01/07
Maximum margin criterion
Robustness
Adaptive centroid
L-1,L-2-norm sparsity
Dimensionality reduction
Adaptive super -resolution for person re-identification with low-resolution images
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 114, 页码: 107682
作者:
Han, Ke
;
Huang, Yan
;
Song, Chunfeng
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
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浏览/下载:313/37
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提交时间:2021/05/06
Person re-identification
Super-resolution
Body regions
Adaptive feature integration
An Automatic Rehabilitation Assessment System for Hand Function Based on Leap Motion and Ensemble Learning
期刊论文
CYBERNETICS AND SYSTEMS, 2020, 页码: 23
作者:
Li, Chenguang
;
Cheng, Long
;
Yang, Hongjun
;
Zou, Yongxiang
;
Huang, Fubiao
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提交时间:2021/01/07
Automatic assessment
Brunnstrom assessment
ensemble learning
Fugl-Meyer assessment
hand function assessment
rehabilitation
Leap Motion
非贪婪的鲁棒性度量学习算法
期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者:
曾凡霞
;
张文生
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提交时间:2020/09/28
距离度量学习
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